1 febrero, 2019
Sostienen que el invento, que posee un sensor de fuerza, una cámara y una pinza, podría usarse para ensamblar productos de consumo masivo o separar materiales para reciclar.
Un grupo de científicos e ingenieros del Instituto Tecnológico de Massachusetts fueron quienes se encargaron de llevar a cabo al novedoso robot que rápidamente se volvió viral en las diversas plataformas digitales debido a la facilidad que tiene para jugar al Jenga.
Los profesionales han logrado trasladar el uso de los sentidos del tacto y de la vista al algoritmo, que estima todos los escenarios posibles para hacer el movimiento preciso que no derrumbe la torre compuesta por bloques de madera.
El androide emplea un modelo jerárquico que permite extraer las piezas con precisión y cuidado. Así, el invento identifica cuando una pieza está trabada o no y en función de eso toma una decisión.
“El robot construye grupos; luego desarrolla y aprende modelos para cada uno de estos grupos. En lugar de aprender un modelo que abarque absolutamente todo lo que podría suceder”, explicó Nima Fazeli, responsable del proyecto.
Sin embargo, la creación ha fracasado al comienzo y en más de una ocasión produjo el derrumbe de la torre. Sus inventores han puesto una serie de sensores de fuerza en el brazo artificial y le permitieron explorar el juego, fue así como logró aprender a partir de sus propios errores.
Según han manifestado, el robot sólo agrupó los resultados de aproximadamente 300 intentos fallidos. Esa cifra le bastó para que lograse determinar cuáles son las piezas más difíciles de mover. Así como los escenarios posibles en razón de sus movimientos.
La precisión y pericia motriz del androide, evalúan llevarla a cabo a otras industrias con la intención de permitir, por ejemplo, el ensamblado de pequeñas piezas o la separación de materiales reciclables.
http://bit.ly/2GhQg0J
February 02, 2019 at 06:11AM
Tidak ada komentar:
Posting Komentar